Любой, кто когда-либо стоял в лесу и наблюдал, как птицы летят по деревьям, может видеть, что птицы плотно прижимают свои крылья к своим телам, чтобы иметь возможность летать через небольшие пространства и щели в конечностях. Исследователи из Университета Цюриха и EPFL разработали новый беспилотный летательный аппарат, который может уменьшаться в размерах, позволяя им перемещаться в труднодоступных местах, имитируя птиц в дикой природе.
Как только беспилотник делает это через ограниченное пространство, он возвращается к своей прежней форме. Исследователь Дэвид Фаланга говорит, что решение, которое разработала его команда, является простым с механической точки зрения, но универсальным и «очень автономным» с бортовыми системами восприятия и контроля. Конструкция представляет собой беспилотник с винтами, которые вращаются независимо друг от друга.
Пропеллеры установлены на подвижных рычагах, которые могут складываться вокруг рамы с помощью серводвигателей. Ключевым компонентом дрона является то, что он имеет систему управления, которая может регулировать тягу винтов, чтобы управлять самолетом по мере смещения центра тяжести.
Стандартная конфигурация для дрона – это форма «X» с четырьмя вытянутыми руками и пропеллерами в самой широкой конфигурации. Когда дрон встречается с узким проходом, он переключается в форму «Н» с руками вдоль одной оси или в форму «О» со всеми руками как можно ближе к телу.
Дрон также поддерживает конфигурацию в форме буквы «Т», предназначенную для максимально возможного сближения бортовой камеры с объектами. Команда надеется улучшить структуру дронов, чтобы они могли складываться во всех трех измерениях, и разработать алгоритмы, которые сделают его полностью автономным в будущем. Команда хочет иметь возможность выполнить команду высокого уровня, такую как «поиск в этом здании», и дрон должен выполнить задачу самостоятельно. Источник
