Домой / Android / Складной беспилотник сможет пролететь между ветками деревьев

Складной беспилотник сможет пролететь между ветками деревьев

Любой, кто когда-либо стоял в лесу и наблюдал, как птицы летят по деревьям, может видеть, что птицы плотно прижимают свои крылья к своим телам, чтобы иметь возможность летать через небольшие пространства и щели в конечностях. Исследователи из Университета Цюриха и EPFL разработали новый беспилотный летательный аппарат, который может уменьшаться в размерах, позволяя им перемещаться в труднодоступных местах, имитируя птиц в дикой природе.

Как только беспилотник делает это через ограниченное пространство, он возвращается к своей прежней форме. Исследователь Дэвид Фаланга говорит, что решение, которое разработала его команда, является простым с механической точки зрения, но универсальным и «очень автономным» с бортовыми системами восприятия и контроля. Конструкция представляет собой беспилотник с винтами, которые вращаются независимо друг от друга.

Пропеллеры установлены на подвижных рычагах, которые могут складываться вокруг рамы с помощью серводвигателей. Ключевым компонентом дрона является то, что он имеет систему управления, которая может регулировать тягу винтов, чтобы управлять самолетом по мере смещения центра тяжести.

Стандартная конфигурация для дрона – это форма «X» с четырьмя вытянутыми руками и пропеллерами в самой широкой конфигурации. Когда дрон встречается с узким проходом, он переключается в форму «Н» с руками вдоль одной оси или в форму «О» со всеми руками как можно ближе к телу.

Дрон также поддерживает конфигурацию в форме буквы «Т», предназначенную для максимально возможного сближения бортовой камеры с объектами. Команда надеется улучшить структуру дронов, чтобы они могли складываться во всех трех измерениях, и разработать алгоритмы, которые сделают его полностью автономным в будущем. Команда хочет иметь возможность выполнить команду высокого уровня, такую ​​как «поиск в этом здании», и дрон должен выполнить задачу самостоятельно. Источник

Про Редактор Новостей

Проверьте также

Samsung «убила» линейку Galaxy J

Линейка смартфонов от южнокорейской компании Samsung крайне разнообразна. Компания, выпуская самые разные устройства, постаралась покрыть самые разные сегменты. От премиального со своими смартфонами под литерой «S» до самых бюджетных аппаратов. И, если вы интересуетесь исключительно топовыми смартфонами, то можете и не подозревать о том, что «внизу» ценового сегмента у Samsung назревают довольно серьезные перемены. К […]

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *